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음 그리구 라인트레이서 센서 같은 경우에는 일단 결선부분 확인해보세요. 잘못 연결했다기 보단 접촉불량처럼 단자가 헐렁해서 전력 공급이 안되거나 하는 경우가 있거든요 선을 손으로 눌러보시면 바퀴가 돌아간다던지 할거에요
추가적으로 라인트레이서 센서에 빨간 불이 들어와있는데 선을 인식하면 불이 꺼지거든요. 그거 LED 2개가 한쌍으로 달려있잖아요 하나만 가려보시면 LED가 꺼지면서 라인 인식한 것처럼 작동을 하는데 그런식으로 하셔서 라인 인식 상황을 임의로 설정한 상황에서 바퀴가 제대로 작동하는지 봐보세요