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제목 mg995 모터 제어 질문드립니다
작성자 voddi97 (ip:)
  • 작성일 2020-06-10
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  • 조회수 379

안녕하세요

서보모터 제어를 하는데 오류가 생겨서 문의드립니다.

서보모터 mg-995를 아두이노 메가 2560호환보드에 연결하여 제어하려고 하였습니다.

그러나 제어가 잘되지 않아 여러가지 테스트 해보는 중에

#include <Servo.h>


Servo servo1;

int servoPin1 = 9;


void setup()

{

    servo1.attach(servoPin1);


}


void loop()

{

    servo1.write(0);     

     

    }

로 0로에 위치만 시키려해도 멈추지 않고 한 방향으로 무한히 회전합니다.
다른 mg-995모터도 같은 움직임을 보이고 모터 쉴드를 이용하여도 같습니다. 물론 다른 포트에 연결도 해보았습니다.
이럴 땐 무슨 문제일까요 ?
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첨부파일 선연결사진.jpg
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