안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
문의해주신 내용 중, MG996R 서보모터는 사용하시는 보드에 출력 전류로는 동작하기 힘들어 외부전원을 공급해줘야 제어가 가능합니다.
추가적으로 정확한 전류 값을 맞추기 위해서는 서보보터 드라이버 등 외부 장치를 함께 사용하면 원활하게 제어가 가능한점 참고부탁드리겠습니다.
추가적으로 PC연결 포트 및 케이블을 변경해 테스트도 권장드립니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
학교에서 현재 졸업작품으로 에듀이노에서 산 우노보드를 이용하고 있습니다.
초음파센서를 이용해서 서브모터를 동작시키는 구성했는데 처음샀던 보드는 잘 동작을 하던 중 갑자기 멈추더니 USB포트를 PC에 인식해도 On부분에 초록불만 켜져있고 보드인식이 안됩니다.
그래서 다시 보드만 구매후 업로드, 연결 이후 동작시켰는데 서브모터가 한번 움직이고 나서부터는 USB인식이 안되고 동작도 하지않습니다. 두 제품모두 초록색불로 전원부분은 인식이 되는데 컴퓨터와 연결된 포트쪽이 문제인지 메인칩셋이 문제인지 모르겠습니다. 서브모터는 MG996R을 사용하였고, 초음파센서는 HC-SR04제품을 이용하였습니다.
Power부분에 5V부분두개와 GND부분 두개를 이용하여 초음파센서와 모터부분을 연결하였는데 혹시 이부분이 문제인지...
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