안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
문의해주신 모터드라이버 쉴드에 자이로 센서가 연결되기위해서는 아날로그핀 2개와 디지털 핀 1개가 필요합니다.
하지만 문의해주신 모터드라이버는 아날로그핀만 추가납땜이 이루어지며, 디지털핀 사용이 제한되 사용하기 어려울 것으로보입니다.
추가적으로 아래 링크를 참고해 사용하시는 모터드라이버 코드와 MPU6050 코드를 참고해 코드를 작성해주시기 바랍니다.
직접적인 코드 작성은 대응해드리가 어려운점 참고부탁드리겠습니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
자이로센서 연결하려고 합니다(mpu6050)
아날로그 입출력 하려면 쉴드에 어떤식으로 납땜, 연결해야하는지
코드에서 아날로그 입출력 할때 외부 라이브러리(이 쉴드에서 쓰는)를 사용해야하는지, 사용한다면 코드가 어떤식으로 달라지는지 구체적으로 알고싶습니다
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