그대로 복사 붙여넣기도 해보고 구글링 해서 하라는데로 다 해봤는데 저기서 에러가 나네요,, 답답합니다 오류 메세지 입니다.

아두이노:1.8.15 (Windows 10), 보드:"ESP32 Wrover Module, Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS), QIO, 80MHz, 921600, None"

In file included from C:\Users\yoonj\OneDrive\문서\Arduino\sketch_oct19a\sketch_oct19a.ino:2:0:

C:\Users\yoonj\OneDrive\����\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master/AFMotor.h:156:47: error: 'DC_MOTOR_PWM_RATE' was not declared in this scope

   AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq = DC_MOTOR_PWM_RATE);

                                               ^

sketch_oct19a:4:20: error: call to 'AF_DCMotor::AF_DCMotor(uint8_t, uint8_t)' uses the default argument for parameter 2, which is not yet defined

C:\Users\yoonj\OneDrive\문서\Arduino\sketch_oct19a\sketch_oct19a.ino: In function 'void setup()':

sketch_oct19a:8:3: error: 'motor_1' was not declared in this scope

C:\Users\yoonj\OneDrive\문서\Arduino\sketch_oct19a\sketch_oct19a.ino: In function 'void loop()':

sketch_oct19a:14:2: error: 'motor_1' was not declared in this scope

"AFMotor.h"를 위한 복수개의 라이브러리가 발견되었습니다

 사용됨: C:\Users\yoonj\OneDrive\문서\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master

사용되지 않음: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master

exit status 1

call to 'AF_DCMotor::AF_DCMotor(uint8_t, uint8_t)' uses the default argument for parameter 2, which is not yet defined

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