[제품 또는 키트명]
-4휠 스마트 RC카
[기술문의 내용]
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1. 강의자료 예시대로 센서확장쉴드 안쪽 GVS 단자에 센서(초음파 센서, 라인트레이서 센서, 적외선 수신센서 등)에 연결하면 동작을 하지 않습니다. 여러 번 시도해도 안 되어서, G와 V단자는 그대로 놓아두고, 양 측면에 있는digital 단자와 analog 단자에 신호단자만 연결해 보았습니다. 그랬더니 초음파, 라인트레서서는 동작을 합니다. 단, 안쪽 GVS 단자에서도 서보모터는 동작을 잘 합니다. 나머지 세 센서는 무엇이 문제인가요?
2. 적외선 수신센서도 측면에 있는 analog 단자에 신호단자를 연결하고, 리모컨 번호판을 누르면 FFFFF 만 한 두 줄 나오고, 강의자료 예시대로 FFFFF FF30CF....... 등과 같이 16진수가 온전히 나오지 않는 이유는 무엇입니까?
도움 부탁드립니다.
* 기술문의 안내
- 에듀이노에서는 판매중인 제품에 한정하여 기술문의 답변을 제공하고 있습니다.
- 입점사 제품 관련 문의경우, 제조사를 통해 답변을 제공하기 때문에 제조사의 사정에 따라 약 2~3일정도의 시간이 소요될 수 있습니다.
- 정확한 답변을 위해서, 사용환경에 대한 이미지 또는 영상을 함께 첨부해 주시면 정확한 답변을 제공하는데 도움이 됩니다.
(텍스트로만 이루어진 기술문의는, 정확한 원인 파악이 어려워 답변이 잘못되거나, 늦어질 수 있습니다.)
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1. 확장 쉴드의 가운데에 있는 확장핀을 사용했을 때는 센서의 동작이 안되는데 확장 쉴드의 가장자리에 있는 핀을 사용했을 때 센서가 동작을 한다면 센서의 문제는 아니므로,
확장 쉴드의 확장핀 불량(초음파센서와 라인트레이서가 사용된 S(12),(13)핀과 S(A3),S(A4),S(A5)핀)을 의심해 볼 수 있습니다
확장 쉴드의 불량이 있는 핀[S(12) 또는 S(13)]에 서보모터를 연결하여 서보모터를 결선한 핀번호로 예제를 수정하여 동작해보았을 때 서보모터의 동작여부를 확인해주시고,
서보모터가 동작하지 않는다면 제품의 불량 교환 접수를 통해 제품 회수 후 불량여부 파악을 진행하도록 하겠습니다
2. 적외선 수신 센서의 신호 값이 제대로 출력되지 않는 이유로는 우선 라이브러리 추가 여부와 리모컨의 건전지 보호씰이 제거되어있는지 여부를 확인해주시기 바라며, 시리얼 모니터에서 통신속도 "9600"으로 설정 및 "LewLine > No line Ending 또는 Both LN&CR"으로 변경하여 실습해보시기 바랍니다
또한 적외선 리모컨의 특성 상 거리는 30CM이내로 가까워야하며, 리모컨의 버튼을 짧고 정확하게 눌러주어야 정확한 값을 수신할 수 있는점 참고해주시기 바랍니다
감사합니다
1. 서보모터 핀으로 G V S 배열판의 digital 핀을 서너 번 테스트해 보았는데, 정상 작동하는 핀은 1, 2, 8, 13번 핀이었고, 나머지 (0, 3), (4,5,6,7), (9,10,11), (12) 핀은 작동되지 않으며, analog G V S 배열판은 전체(A0 ~A5)가 작동되지 않습니다.
2. 적외선 리모컨 16진수 표기 부작동 문제는 개발팀 조언대로 점검하고 시도해 보았으나 마찬가지로 똑같은 FFFFFF가 계속 나왔는데, Baud 속도를 9600에서 115200으로 변경하여 시도하니, 정상으로 리모컨 숫자 번호판대로 16진수가 잘 표시되었습니다. 따라서 다른 센서의 Serial 통신 속도가 9600으로 설정되었는데, RC카를 전체 작동하고 조정하는데 문제가 발생할 수 있는데, 전부 115200으로 맞추어도 작동하는지요?
이상 상판 조립과정에서 발생된 문제와 관련하여 질문했는데, 하판 조립과정에서 발생되는 문제점이 있는지 점검해 보고, 센서 확장 실드 교체 등에 대한 사항을 질문하도록 하겠습니다. 도와주세요!
감사합니다.