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[자율주행 프로젝트 : 메탈 RC카] 아두이노 코딩교육

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제목 아두이노
작성자 김준형 (ip:)
  • 작성일 2019-03-11
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  • 조회수 43

모터드라이버에 납땜이 되있어서 그러는데


블루투스의 TX, RX 는 아두이노의 몇번 핀에


초음파센서의 Trig, Echo는 몇번핀에 연결이 되어있을까요?


다수의 블루투스 RC카 연동에 혼선이 생길것 같아 AT명령어를 통해 먼저 블루투스 이름 및 비밀번호를 설정하려 합니다.


또한 모터 정방향 주행을 코딩해도, 일직선으로 가지 못하는 문제가 생깁니다. 답변 주세요.

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