#include <Servo.h>

Servo servo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

int sensormV;

// 아날로그 0번핀 사용
int pinNum = A0;

// 피에조 부저를 3번 핀으로 설정합니다.
int piezo = 6;
// 스위치를 5번 핀으로 설정합니다.
int sw = 5;
// 톤 배열 수
int numTones = 2;
// 음계 표준 주파수(4옥타브) : 도, 레, 미, 파, 솔, 라, 시, 도
int tones[] = {1975, 2637};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // 아날로그 0번핀을 OUTPUT으로 설정
  pinMode(pinNum, INPUT);

  pinMode(piezo, OUTPUT);
  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);
 
  servo.attach(3);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  servo.write(90);
}

void loop() {
  // 아날로그0번핀에서 값을 읽어들인다.
  int reading = analogRead(pinNum);
  // 읽어들인 값을 변환시킨다.
  float sensorV = reading * 5.0 / 1024.0;
  sensormV = sensorV * 1000;
  // 값 출력
  Serial.println(sensormV);
  delay(10);
  if (sensormV < 100) {
    tone(piezo, tones[0], 100);
    delay(100);
    tone(piezo, tones[1], 200);
    delay(200);
    // 피에조 부저가 연결된 핀으로부터 square-ware를 생성을 중단하도록 설정합니다.
    noTone(piezo);

    servo.write(70);                  // sets the servo position according to the scaled value
    delay(5000);
    servo.write(90);                  // sets the servo position according to the scaled value
 
  }
}

제가 만들려던게 이건데....

포토인터럽트를 구입하니 다리가 5개더라고요....

저번에 한번 문의드렸을 때, 다리를 4개로 할 수 있는 방법을 답글로 달아주셨는데....

알려주신대로 적용해서 수정해야하는데   도저히 모르겠어요.....

좀 도와주실 수 있을까요?ㅠㅠ

포토인터럽트가 물체를 인식하면, 피에조부저에서 소리가 나고, 서버모터가 움직이는 건데요...ㅠㅠ