MENU
후불결제
견적문의
서류요청
연구비카드
입점신청
최근 본 상품
↑
학교, 공공기관이라면 후불결제하세요!
홈
커리큘럼
코딩출강
커뮤니티
로그인
회원가입
고객센터
최근본상품
장바구니 0
영수증
할인전
제품추천
보드
아두이노
라즈베리파이
마이크로비트
젯슨나노
오딧세이
Digilent Arty
ASUS
I-MIC
ESP32
카다스
라즈베리파이 CM4
센서
온도·환경센서
초음파·거리
가속도·자이로
전류·전압센서
광·영상센서
소리·인체
그루브타입
모듈
통신 모듈
터치 LCD
디스플레이
IoT 모듈
전자 모듈
모터류
AC·DC컨버터
전자부품
IC/기본소자
주변부품
브레드보드
케이블
배터리/전원
공구/측정기기
태블릿/PC
과학키트
유아
초등 저학년
초등 고학년
중등
고등
대학&일반
스마트홈
스마트팜
인공지능
스마트팩토리
자율주행자동차
사물인터넷
드론키트
코딩키트
지능로봇
신재생에너지
스마트시티
티처십
OPEN!
개인결제
기술문의 게시판입니다.
4휠 Rc카를 두개 구매해서
그걸 앞뒤로 위치시킨뒤 한개의 보드에 연결해서
구동시키려고 합니다.
4휠 rc카의 방향은 각각 앞과 뒷 방향으로 구동시키려 하는데요.
그러니까, 기차처럼 한쪽 방향으로 움직일때 앞 rc카는 전진, 다른 한쪽은 후진해야 하는데
프로그래밍 명령어를 어떻게 입력해야할까요?
현재 조립 후 기본 프로그램 코딩파일을 업로드하면 두 rc카 모두가 정방향으로 움직입니다.
신고해주신 내용은 쇼핑몰 운영자의 검토 후 내부 운영 정책에 의해 처리가 진행됩니다.
비밀번호 : 비밀댓글
/ byte
비밀번호 :
댓글달기이름 :비밀번호 : 비밀댓글
왼쪽의 문자를 공백없이 입력하세요.(대소문자구분)
에게만 댓글 작성 권한이 있습니다.
본 결제 창은 결제완료 후 자동으로 닫히며,결제 진행 중에 본 결제 창을 닫으시면 주문이 되지 않으니 결제 완료 될 때 까지 닫지 마시기 바랍니다.
상품명 : {$productName}
digitalWrite(RightMotor_1_pin, HIGH);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, LOW);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, HIGH);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, LOW);
이렇게 되어 있는 부분을
digitalWrite(RightMotor_1_pin, LOW);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, HIGH);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, LOW);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, HIGH);
이런 식으로 HIGH, LOW를 역동작으로 변경해주시면 됩니다
'10_RC_CAR_Obstacle'의 경우
void motor_role(int R_motor, int L_motor, int Speed){
digitalWrite(RightMotor_1_pin, R_motor);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, !R_motor);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, L_motor);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, !L_motor);
이런식으로 되어 있는데 !란 반대라는 말입니다
이를
void motor_role(int R_motor, int L_motor, int Speed){
digitalWrite(RightMotor_1_pin, !R_motor);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, R_motor);
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, !L_motor);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, L_motor);
이런 식으로 역으로 바꿔주면 손 쉽게 변경 가능합니다