안녕하세요?

수고 많으십니다.

저는 서울 한영고등학교 교사 박성림입니다.

2019년도에 구매한 4휠 스마트 RC카를 조립하고 테스트 하고 있습니다.

2019년 당시 제공받은 예제 코드가 수록된 pdf 파일이 열리지 않아

올해(2022년) 6월에 귀사와 통화를 하고 에듀이노 사이트에서 강의자료(설명서), 예제 코드 등 zip 파일을 내려받았습니다.

1) 강의자료 순서대로 적외선 센서 부분만 조립하고 예제코드(2_Ultrasonic_sensor.ino)로 테스트할 때는 정상적으로 시리얼 모니터 상에 거리(cm)가 출력되었습니다.

2) 강의자료 7강(4휠 스마트 RC카 응용하기-자율 주행)에서 RC카 전체를 조립하고 예제 코드(10_RC_CAR_Obstacle.ino)로 테스트 하니 RC카가 계속 후진만 하고,

시리얼 모니터의 거리 값은 '0'으로 출력됩니다.

3) 전체 조립된 상태에서 다시  예제 코드(2_Ultrasonic_sensor.ino)로 테스트 해도 거리 값은 '0'으로 출력됩니다. 'duration' 값도 '0'으로 출력됩니다.

학생들에게 방학 중에 수업을 하기 위해 준비하고 있습니다. 

조금 시급합니다. 간절히 도움을 부탁드립니다.

감사합니다. 

** 첨부(사진) : 문제가 되는 부분의 예제 코드