불량인줄알고 반품 보냈는데 정상이라고 다시 돌아왔습니다.

총5개중에

1개는 1번영상처럼 움직임

2개는 3번영상처럼 움직임

나머지2개는 덜덜떨기만하고 먹통

1번영상

mg996 1개 ㅡ 잘움직임

https://youtu.be/RdhjJdfzRCk

2번영상

mg9961개+ sg90 2개 ㅡ 잘움직임 (각도가 좀 이상하긴하지만..)

https://youtu.be/qP-G8QWGy-4

3번영상

mg996 1개 ㅡ 멋대로움직임

https://youtu.be/tB_mDB2aMeA

왜이런지 이유좀 알려주세요...

이 문제 때문에 3주째 진도가 안나갑니다...

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아래는 테스트에 사용한 코드

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#include "HCPCA9685.h"

#define  I2CAdd 0x40

HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd);

void setup()

{  

  HCPCA9685.Init(SERVO_MODE);

  HCPCA9685.Sleep(false);

}

void loop()

{

  unsigned int Pos;

  for(Pos = 1; Pos < 350; Pos++)

  {   

    HCPCA9685.Servo(0, Pos);

    HCPCA9685.Servo(2, Pos);

    HCPCA9685.Servo(4, Pos);

    delay(5);

  }

  for(Pos = 350; Pos >= 1; Pos--)

  {

    HCPCA9685.Servo(0, Pos);

    HCPCA9685.Servo(2, Pos);

    HCPCA9685.Servo(4, Pos);

    delay(5);

  }

}