안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
문의해주신 모터 구동의 delay()를 삽입한 이유는, 한가지 동작을 명령하거나, 함수화된 코드에 delay()가 포함되어있으면 상관이 delay()를 따로 사용하지 않아도 됩니다.
여러가지 동작을 명령할때, 정상적인 동작을 돕기위해, delay()를 사용하는점 참고부탁드립니다.
추가적으로 거리 조건을 두개로 설정한 이유는, 쉽게 말해 안정장치를 설정해 놓은 것 입니다.
200mm가 감지되었을 때, 주행속도 및 여러가지 외부요인으로 인해, 200mm안쪽으로 더 들어왔을경우 한번 더 감지하여 확실한 동작조건을 명령하는 조건입니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
모터의 동작시간을 결정하는 delay를 넣지 않으면 모터가 작동을 안하나요?
그리고 왜 200mm가 되었을 때 바로 RC카를 동작시키지 않고 180mm가 되면 동작시키나요? (첨부파일)
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