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[자율주행 프로젝트 : 2휠 RC카] 아두이노 코딩교육

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제목 두 코드소스를 합칠 수 있을까요??(첨부파일)
작성자 aza9923 (ip:)
  • 작성일 2019-11-28
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  • 조회수 55

안녕하세요. 키트를 구매해서 조립과 코팅을 마친 상태입니다.

그런데 블루투스를 이용해 조작하는 코드(예제4번)를 입력 후에 자율주행 코드(예제5번)를 입력하니

조작은 되지 않고 자동으로 가고 피하는 것만 입력이 됩니다.


혹시 블루투스를 이용해 조작이 가능한 상태에서 물체를 감지시 자동으로 멈추거나 피하는

 그런 방식의 코드를 입력하려면 어떻게 해야하는지

알려 주실 수 있나해서 문의드립니다.

감사합니다.

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첨부파일 4.EduCar_BT_Control.ino , 5.EduCar_obstacle.ino
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