<교육용 메탈 RC카 구성품>

키트 구성품입니다.

참고 자료를 보면 메인 구성품에 대한 설명과 실습 예제가 있습니다.

모터 드라이버 쉴드는 우리가 이 키트에서 쓸 바퀴를 움직일 DC모터를 제어하는데에 사용됩니다. 

모터의 정회전, 역회전을 제어하고, Delay()를 사용해 모터의 회전 속도도 제어해 볼 수 있습니다.

초음파 센서는 주파수를 발생시켜 거리를 측정하는 센서입니다. 

RC카를 동작시킬 때 부딪히지 않게 하기위해 이용하는 센서입니다.

블루투스 모듈은 추가 구성품에서 구매하는 상품입니다. 저는 따로 구매하지 않아 블루투스 기능을 이용하지 않았습니다. 

블루투스를 이용해보고 싶은 사용자는 따로 구매해서 실습해보는 것을 추천합니다.

<키트 조립>

참고자료를 잘 따라가며 RC카를 조립해보았습니다.

처음에는 바디 프레임에 볼트로 모터를 연결합니다. 

여기서 아쉬웟던 점은 모터 결합 시 참고사항이 연결한 이후에 나와 있어 저는 다시 뺐다 넣어주었습니다. 

참고자료에 N.04가 N.05번 이후에 나오면 좋았을 것 같습니다. 

모터에 있는 돌출구가 바디프레임에 있는 결합 홈에 끼워질 수 있도록 결합해야해서 이 참고사항 부분이 좀 더 빨리 나오면 좋을 것 같습니다. 

양쪽에 모터를 연결하고 보조바퀴와 바퀴 2개를 연결합니다.

그 이후에는 뒤집어서 우노보드를 바디프레임에 결합시키고 모터 드라이버 쉴드를 적층시킵니다. 브레드보드와 건전지 홀더도 잘 부착시켜줍니다.

블루투스 모듈은 제가 구매하지 않았기 때문에 넘어갔습니다.

브레드 보드에 초음파 센서를 결합해주었습니다. 

결선도와 결선표를 보고 초음파센서와 모터 드라이버 쉴드를 연결해 줍니다.

 저같이 색상을 먼저 보고 표를 보는 사용자가 느끼기에 GND를 연결해주는 선이 검은색이라 눈에 띄질 않아 다른 색으로 바꾸어주면 좋겠다는 생각이 들었습니다. 

무사히 잘 연결해준 후 모터의 케이블을 쉴드에 잘 연결해줍니다. 

여기도 케이블의 색상을 순서에 맞게 잘 맞추어주어야 하고 드라이버를 사용해 볼트를 잘 풀었다 조였다 해야합니다. 

배터리 홀더도 색상에 맞추어 연결해주었습니다.

주의사항이 잘 안내되어 있어 좋았습니다.

케이블을 무사히 잘 연결하고 완성된 RC카의 모습입니다.

혹시나 다음에 재조립을 하게 된다면 선을 좀 깔끔하게 정리를 하고 싶습니다. 

연결길이에 비해 케이블이 길어서 깔금하지 못한 느낌이 듭니다.