1. 초음파 센서 문제

강의 자료에서 제공된 코드를 가지고 초음파 센서 작동 실험을 해보았는데 정상적으로 작동하지 않았습니다.

결선 상태는 문제 없었고, 2번 예제를 그대로 업로드 한 후에 시리얼 모니터를 확인해보니 거리가 0으로만 측정되었습니다.

문제를 해결하기 위해 초음파 신호가 돌아오지 않을경우 echoPin을 LOW로 전환하는 코드를 추가해보거나 duration 초기값을 설정하는 등

코드 수정도 해보았지만 시리얼 모니터에는 거리가 설정한 초기값 그대로 나오는 것으로 보아 센서에 문제가 있는 것 같습니다.

예제부터 막혀서 자율주행 코드는 실행해보지 못했습니다.

2. 블루투스 모듈문제

블루투스 모듈 역시 강의 자료에서 제공된 사진대로 선을 연결하고 3번 예제 코드를 그대로 업로드했는데 AT에 대한 응답이 돌아오지 않았습니다.

계속 시도하다가 한 번 성공한 다음에 스마트폰을 연동하는 6번 예제를 시험해봤는데 블루투스 모듈의 빨간 불빛이 계속 들어와있던 것으로 보아

연결은 제대로 된 것 같은데 스마트폰으로 컨트롤할 때 아무 반응이 없었습니다. 스마트폰 앱 설정이랑 코드는 모두 강의 자료대로 했습니다.

이후 앱과의 연결을 끊고 다시 3번 예제 코드를 다시 시행해보자 AT응답이 돌아오지 않는 현상이 반복되었습니다.

위 두 문제에 대한 원인이나 해결 방법을 알고 싶습니다. 문의 게시판에 저와 비슷한 문제를 겪는 사람들이 올린 글과 그에 대한 답변을 참고해보았지만

해결을 하지 못해 문의드립니다.