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제목 DC모터 제어에 오류가 있습니다.
작성자 에듀이노 (ip:)
  • 작성일 2019-02-01
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  • 조회수 94
안녕하세요 에듀이노 입니다.

해당 코드 확인이 필요해보입니다.

해당 코드에

AF_DCMotor motor_1(1);     // 모터 1 객체         
AF_DCMotor motor_2(2);     // 모터 2 객체
AF_DCMotor motor_3(3);     // 모터 3 객체
AF_DCMotor motor_4(4);     // 모터 4 객체

이런식으로 모터 객체 선언 후 사용을 권장해드립니다.

이후에도 동일한 증상이 발생하실 경우, 고객센터를 통해 제품 교환신청이 가능한 점 참고부탁드립니다.

감사합니다.^^


[ Original Message ]

조립서대로 조립을하고나서 DC모터가 제대로 작동하는지 확인하기 위해서 매뉴얼에 나와있는 소스코드를 업로드했는데

왼쪽 DC모터(M4에 연결)가 motor_L.run(FORWARD); 에 동작하지 않는 현상이 발견되어서

DC모터 문제인지 모터드라이버 쉴드 문제인지 확인을 위해 오른쪽 DC모터(기존에 M3에 연결)를 M4에 연결하고 확인한 결과

오른쪽 DC모터 또한 FORWARD에 동작하지 않는 것을 확인했습니다.

아마도 모터드라이버 쉴드의 M4부분을 제어하는 기능에 문제가 있는 것 같은데 해결방법을 알려주실수 있을까요?

아니면 정상적인 새것으로 다시 보내주실수 있나요?


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